| 详细参数 | |
|---|---|
| 型号：各型号 | 类型：外圆磨床 |
| 自动化程度：自动 | 加工精度：通精度 |
| 动力类型：机械传动 | 作用对象：齿轮 |
| 作用对象材质：金属 | 适用行业：不锈钢制品 |
| 控制形式：数控 | 车床大小：超重型 |
| 加工定制：是 | 是否库存：是 |
| 产地：江苏 | 布局形式：同轴式 |
产品详情
特盖德工业机器人培训中心现推出工业机器人培训项目案例班，本课程以机床上下料案例为主，从机器人本身基础的操作、编程及调试，延伸到工业机器人在机床上下料行业的应用。
上课时间：6月2-3日/9-10日/16-17日 共6天，每天9:00-17:00
学费：2000元／人 按照报名顺序学员分别可以享受前三人报名7折，四人8折，五人9折（即报名缴费的前三人享受七折优惠，第四到第七人享受八折优惠，以此类推）
上课地点：苏州工业园区金芳路18号C幢 （地铁2号线金尚路直达，园区内停车免费）
报名咨询电话：13776014945 王老师
课程大纲：
一、机器人系统
1.系统介绍
动力管线系统
2.机器人系统
KCP操作及坐标系系统
轴坐标系系统
世界坐标系
工具坐标系系统
基坐标系系统
3.坐标系选择
准备运行
零点标定
工具坐标系设定的要素
工具坐标系设定的方法
4.激活工具
工具负载
基坐标系设定
5.编程
运动编程
PTP-运动指令
LIN-运动指令
CIRC-运动指令
逼近运动
6.导航
创建程序导航
7.逻辑编程
数字输入输出的编程
夹爪编程
8.固定工具
固定工具的标定
9.等级介绍
等级导航
10.子程序介绍
循环及分支编程介绍
自动模式
外部自动模式
项目案例实操
一、库卡机器人基础站
1 学习机器人机械零点校准操作。
2 学习机器人直线运动。
3 学习机器人圆弧运动。
4 学习机器人曲线运动。
5 学习机器人逼近运动。
6 学习机器人工具坐标系建立方法。
7 学习机器人工件坐标系建立方法。
8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。
9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。
二、机器人动作应用——夹持工具
1 机器人搬运应用注意事项
2 搬运应用编程技巧
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。
三、机器人动作——吸盘工具
1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。
2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。
四、机床上下料项目
1 了解机器人上下料工艺方式；
2 掌握机器人上下料方法；
3 掌握搬运编程；
4 独立完成机器人对一台/两台/三台机床的上下料任务。
培训咨询热线：13776014945 王老师
租赁/服务/销售热线：13451558765
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